瞧一瞧：76.5万辆特斯拉遭调查！辅助驾驶系统存在重大“识别盲区”？

从中国到美国，电动汽车辅助驾驶功能的安全性正在遭到汽车安全监管机构的严厉审查。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)周1表示，在产生1系列触及紧急车辆撞车事故后，已对特斯拉公司的辅助驾驶系统Autopilot展开正式安全调查，调查涵盖美国约76.5万辆特斯拉汽车。不过目前还没有触及车辆召回。

特斯拉周1开盘后股价大跌超过5%，收盘下跌4.3%至686.17美元。今年迄棚户区改造回迁楼迟迟不下来怎么办
今为止特斯拉股价仍未光复失地，累计跌幅超过3%。

还没有触及实体车辆召回

此次调查其实不是监管机构对特斯拉电动车展开的首次调查，但范围要比往年大很多。2017年1月，NHTSA结束了1项对4.3万辆特斯拉的辅助驾驶功能展开的为在即7个月的调查，但未采取任何行动。NHTSA当时表示，没有发现Autopilot的设计或性能存在任何缺点，也没有发现系统未按设计运行的任何事故。

NHTSA最新启动的调查文件显示，自2018年1月以来，特斯拉电动车产生的11起重大交通事故，在这些事故中有17人受伤，1人死亡。“在这些撞车事故产生之前，所有涉事车辆都确认使用了辅助驾驶Autopilot功能或交通感知巡航控制系统。”

在最新的调查中，初步评估的约76.5万辆特斯拉电动车，涵盖了2014至2021年生产的特斯拉包括ModelY、ModelX、ModelS和Model3在内的全部车型。如果NHTSA认为有必要召回车辆，那末将会把目前的初步调查升级为工程分析。

Autopilot辅助驾驶功能启用后，系统将允许驾驶员保持速度和车道居中，但在没有驾驶员的情况下没法确保车辆安全运行。驾驶员依然负责辨认附近车辆和道路障碍物的操作。

据美国监管机构提供的数据，触及特斯拉辅助驾驶系统的大多数事故产生在天黑以后。例如今年3月的某个清晨在底特律产生的1起暴力撞车事故中，1辆白色特斯拉驶过1个10字路口时撞上了1辆拖车，特斯拉被卡在拖车下方，严重破坏。

监管部门提示称，目前还没有任何商用机动车辆能够实现自动驾驶。某些先进的驾驶辅助功能可以通过帮助司机避免碰撞和减轻产生碰撞的严重程度来提高安全性，但与所有车辆上的技术和装备1样，司机必须正确和负责任地使用它们。

最新的调查“将评估用于在Autopilot操作期间监控、协助和强迫驾驶员参与动态驾驶任务的技术和方法。”

也有分析人士指出，对驾驶员行动的监控非常重要，而这1点又常常被忽视。“其实目前厂家对驾驶员必须保持注意力有很多技术措施，比如方向盘上的压力或扭力传感器，如果用户手离开方向盘10秒左右，系统就会报警和退出辅助驾驶，另外车内摄像头的疲劳驾驶监控也会起到作用。”达晓律师事务所管理合伙人林蔚对第1财经记者表示。

他还称，目前不管是特斯拉还是蔚来等电动车用户中，有很多人购买了代替人手欺骗系统的环，和关闭疲劳监测，这反过来对自己的安全造成了伤害。?

缺少辅助驾驶系统保障

美国国家运输安全委员会(NTSB)曾批评特斯拉对Autopilot缺少系统保障，并施压NHTSA完善自动驾驶的道路安全规范，对辅助驾驶系统加强监督。在美国，NTSB只能提出建议，NHTSA负责监管美国道路的车辆。

为了改良自动驾驶汽车参与的道路安全，今年6月，NHTSA表示，汽车制造商将被要求报告触及自动驾驶或辅助驾驶系统的交通事故。车企上报交通事故的数据将帮助监管部门更好地快速辨认触及自动驾驶辅助系统的安全问题，并在必要时进行干预。

NHTSA此前已启动了最少10几个特殊车祸调查团队，调查可能与特斯拉辅助驾驶Autop城管有没有权利管小区内的违建
ilot系统相干的撞车事故，不过基于这些调查，至今未对特斯拉采取任何行动。

但这其实不代表辅助驾驶系统就不存在任何有可能误导司机的问题。2020年2月，特斯拉自动驾驶技术总监AndrejKarpathy发现Autopilot系统面临的1个挑战：如何辨认停放着的闪着警灯的警车。

事实上，如何辨认静止的物体是目前L2级别辅助驾驶汽车所面临的普遍问题。这与目前辅助驾驶系统解决方案存在的缺点有关。

近日刷屏的蔚来汽车致命事故中，车主林某在辅助驾驶状态下，由于没有看清夜间的道路，撞上了高速路上正在作业的1辆路政车，致使蔚来车辆严重损毁，驾驶员不幸身亡。

目前大多数L2级别的辅助驾驶采取的是摄像头+毫米波传感器的技术路径。在监测前方移动障碍物时，通过视频成像与障碍物回波结合，做出躲避反应。但是如果前方是1个静止或缓行的物体，那末雷达会受制于角分辨率，难以辨认障碍物，没法做出反应并毛病地过滤掉前方的目标。

蔚来的NOp领航辅助驾驶功能就采取了上述技术路径，因此来不及对静止或移动缓慢的路政车做出反应，此时如果人处于疲劳或注意力不集中的状态，那末就会致使悲剧的产生。

而特斯拉的辅助驾驶则正在采取更加激进的方式。今年5月，特斯拉宣布北美市场的Model3和ModelY车辆的辅助驾驶Autopilot系统中，将放弃使用雷达传感器，转而聚焦摄像头视觉为中心的解决方案，这增加了外界对特斯拉车辆安全性的耽忧。

纯视觉的Autopilot系统主要依赖于每辆车内嵌入的8个摄像头和12个超声传感器，但业内人士认为，这些硬件系统远远不够。“雷达和激光雷达传感器提供的数据可以为汽车提供更强大的检测和避开道路障碍的方法，特别是在能见度较低的情况下，包括在夜间或卑劣天气中。”1位自动驾驶行业资深人士告知第1财经记者。